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对西门子电机模块维修之前要先了解电机模块

 发布时间:2019-09-30 点击量:34
  在进行西门子电机模块维修之前,需要先了解西门子电机模块的相关事项。
  电机是单向还是双向转动,需不需要调速,对于单向的电机驱动,只要用一个大功率三极管或场效应管或继电器直接带动电机即可,当电机需要双向转动时,可以使用由4个功率元件组成的H桥电路或者使用一个双刀双掷的继电器。如果不需要调速,只要使用继电器即可,但如果需要调速,可以使用三极管,场效应管等开关元件实现调速。
  西门子电机模块具有以下特性:
  效率:高的效率不仅意味着节省电源,也会减少驱动电路的发热。要提高电路的效率,可以从保证功率器件的开关工作状态和防止共态导通(H桥或推挽电路可能出现的一个问题,即两个功率器件同时导通使电源短路)入手。
  对电源的影响,共态导通可以引起电源电压的瞬间下降造成高频电源污染,大的电流可能导致地线电位浮动。
  输出电流和电压范围,它决定着电路能驱动多大功率的电机。
  对控制输入端的影响,功率电路对其输入端应有良好的信号隔离,防止有高电压大电流进入主控电路,这可以用高的输入阻抗或者光电耦合器实现隔离。
  可靠性,电机驱动电路应该尽可能做到,无论加上何种控制信号,何种无源负载,电路都是安全的。
  其结构可分为栅极驱动以及场效应管输出两个部分。
  栅极驱动部分:
  相应的,场效应管由导通转换到截止的速度要比由截止转换到导通的速度快。假如两个三极管的开关动作是同时发生的,这个电路可以让上下两臂的场效应管先断后通,消除共态导通现象。运放输出电压变化需要一定的时间,这段时间内运放输出电压处于正负电源电压之间的中间值。这时两个三极管同时导通,场效应管就同时截止了。所以实际的电路比这种理想情况还要安全一些。
  场效应管输出部分:
  大功率场效应管内部在源极和漏极之间反向并联有二极管,接成H桥使用时,相当于输出端已经并联了消除电压尖峰用的四个二极管,因此这里就没有外接二极管。输出端并联一个小电容对降低电机产生的尖峰电压有一定的好处,但是在使用时有产生尖峰电流的副作用,因此容量不宜过大。在使用小功率电机时这个电容可以略去。如果加这个电容的话,一定要用高耐压的,普通的瓷片电容可能会出现击穿短路的故障。

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