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西门子伺服电机的几个常见故障处理

 发布时间:2021-09-26 点击量:186
在伺服驱动系统中,电机故障是其中的一部分。下面介绍一些西门子伺服电机常见故障的原因及排除办法:
 
一、通电后电动机不能转动,但无异响,也无异味和冒烟
故障原因:①电源未通(至少两相未通);②熔丝熔断(至少两相熔断);③过流继电器调得过小;④控制设备接线错误。
故障排除:①检查电源回路开关,熔丝、接线盒处是否有断点,修复;②检查熔丝型号、熔断原因,换新熔丝;③调节继电器整定值与电动机配合;④改正接线。
 
二、电动机起动困难,额定负载时,电动机转速低于额定转速较多
故障原因:①电源电压过低;②面接法电机误接;③转子开焊或断裂;④转子局部线圈错接、接反;③修复电机绕组时增加匝数过多;⑤电机过载。
故障排除:①测量电源电压,设法改善;②纠正接法;③检查开焊和断点并修复;④查出误接处予以改正;⑤恢复正确匝数;⑥减载。
 
三、电动机空载电流不平衡,三相相差大
故障原因:①绕组首尾端接错;②电源电压不平衡;③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。
故障排除:①检查并纠正;②测量电源电压,设法消除不平衡;③消除绕组故障。
 
四、电动机运行时响声不正常有异响
故障原因:①轴承磨损或油内有砂粒等异物;②转子铁芯松动;③轴承缺油;④电源电压过高或不平衡。
故障排除:①更换轴承或清洗轴承;②检修转子铁芯;③加油;④检查并调整电源电压。
 
五、伺服电机出现NC错误报警:
NC报警中因程序错误,操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警,原因可能是:
①主电路故障和进给速度太低引起;
②脉冲编码器不良;
③脉冲编码器电源电压太低(此时调整电源15V电压,使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内);
④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。

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