西门子控制器将具有一定电压、电流和频率的电源能量变换为具有可调电压、可调电流或可调频率电源能量，起电能变换和控制作用，以检验和变换反馈信号。在调速系统中主要反馈量有电压、电流、转速、转矩、磁通和转子位置角等。控制层根据给定信号和反馈信号产生所需要的控制指令和偏差信号。调节装置用于按照一定规律控制变流装置能量的流动，通过硬件或软件产生满足控制要求的算法或校正量，以提高或校正系统的静态性能。在要求不很高的场合，没有反馈装置而采用开环控制，但前提是电机本身应具有足够的稳定性和可调性。

　　其功率驱动单元一般采用智能功率模块，通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流。功率单元是使用功率电力电子器件进行整流、滤波、逆变的高压变频器部件，主要由整流桥、可控硅、电解电容、IGBT等器件组成。

　　该仪器主要是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的产品。

　　西门子控制器维修步骤如下：

　　1.根据用户的故障描述，分析造成此类故障的原因；

　　2.询问用户控制器的故障；

　　3.打开被维修的设备，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性；

　　4.根据被损坏器件的工作位置，阅读及分析电路工作原理，从中找出损坏器件的原因；

　　5.与客户，报上维修价格，征求用户维修意见；

　　6.寻找相关的器件进行配换；

　　7.确定控制器故障及原因都排除的情况下，通电进行实验；

　　8.在控制器正常工作的情况下，进入系统24小时接修服务，快速反应测试。