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西门子840DSL加工中心NCU控制器坏

更新时间:2020-04-16
产品型号:修好可测
所属分类:西门子NCU修理
描述:西门子840DSL加工中心NCU控制器坏维修,西门子数控系统维修,数控镗铣床维修,数控磨床维修,数控铣床维修,恒税公司是国内较早从事工控设备维修单位,是德国SIEMENS西门子专业维修单位,目前拥有专业的维修工程师和先进的维修设备,具有丰富的维修技术和经验。我们一直专注维修技术的研究,保证不二次损坏机器,不收取任何检测费用,维修西门子就找专修西门子公司!
详情介绍

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西门子840DSL加工中心NCU控制器坏故障处理;840D sl、810D数控系统NCU/CCU数控单元常见故障:7段码指示灯无显示,自检不过,LED灯显示2,数码管显示1,数码管数字一直跳换闪烁维修,H1、H2全亮,7段码显示8,7段码数字翻转数据不能总清,NCU板子循环显示A025,840D床子NCU显示1,西门子NCU板子故障码3,电池、控制器使能不上,CCU轴模块无使能信号,风扇故障,数据不能保持,接口故障,与PLC链接不上,NCU与机床无法通讯,NCU板子通讯不上,数码管数字不停闪维修,NCU报警,NCU不正常等等故障维修。

在SINUMERIK 840Dsl系统中, 由于机械结构的原因,使用了一个SINAMICS S120驱动器分别驱动三个电机的结构。在使用过程中,由于使用了不同型号的电机、并且使用了值直接测量系统,出现了一些小问题,终使用了设定点切换功能解决了这些问题。
西门子840Dsl、设定点切换、S120驱动、单驱动多电机、多组电机参数、多组编码器参数
一、项目简介
沈阳机床集团目前是大的机床生产商,中捷机床有限公司是沈阳机床集团下属重要的数控机床生产企业。主要生产各类数控加工中心、包括龙门、落地、立式车床、各类五轴机床等等。
X轴为双边驱动、齿轮齿条结构。
Y轴也为齿轮齿条结构。
Z轴为滚珠丝杠。
C轴安装在滑枕内。
A轴共有三个、采用和机床分体式结构、可根据不同要求随时对其自动更换。
主轴也为三个,分别在三个A轴内,分别为24000rpm电主轴、40000rpm电主轴和激光头。(主轴和A轴共同组成附件头、故该机床配置了三个附件头)
因机械结构的原因,三个A轴的电气接口只有一套(电机动力线、编码器线、外接圆光栅线的对接插头),故在方案设计时,电气部分也只使用了一套驱动系统。

2.该机床共有十三个伺服轴、分别为:X1、X11、X2、X21、Y1、Y11、Z1、A1、A2、A3、SP1、SP2。其中X轴采用龙门同步功能,同时单边的X轴采用了主从功能。Y轴为主从功能。附件头为分体式结构,可以自动进行更换,该功能需要系统的PARKING轴功能支持。此外三个附件头和机床连接后,可组合成三组五轴结构,故还需要系统支持多组五轴变换功能。三个A轴因机械结构原因,采用了两种电机,故还需要驱动器支持多组参数功能。在激光头方面,系统还需要支持激光的快速输入输出信号及相关功能。根据上面机床对系统方面的大概要求来看,SINUMERIK 840Dsl是该机床的好选择方案。

3.在电气设计方案前期,按照一个A轴(机床轴名)设计,但在调试的过程中,发现三个实际A轴的值圆光栅因安装位置不同,在生效后的零点是不一致的,还需要重新调整零点,给操作带来了不便。于是终选择了三个A轴(机床轴)的设计方案。

三、控制系统完成的功能

1.该机床的X轴改用了龙门控制功能。利用龙门轴功能,以确保 2 根X轴机械刚性连接,能够不带机械位置偏置的同时运动,实现位置同步。在操作和编程中,每对龙门只作为一个机床轴来应用。

该机床的单侧的X轴及Y轴均采用两个电机控制,为主从功能。利用此功能可以将两个电机驱动通过机械耦合到同一根轴上,实现主从驱动控制。通过设置相应的机床数据调整涨紧力矩,保证主动和从动驱动器之间合适的力矩,避免两组电机工作时的相互干扰,保证主动轴和从动轴之间的涨力状态,消除机械上的传动间隙,得到较好的运动的特性。

该机床采用了自动更换附件头的功能,因附件头上带有伺服电机、电主轴及编码器和直接测量系统的圆光栅,故还使用了PARKING轴功能。PARKING轴被称为闲置轴或驻车轴。也就是说机床在上电的情况下,能对伺服电机的动力线、编码器线及直接测量系统的电缆进行插拔,而机床不会出现报警,还能够正常进行工作。

本机床还应用了SINUMERIK 840Dsl的很多其它功能,如五坐标轴插补、内部驱动变量分析、软撞块功能、高速激光开关信号 HSLC、间隙控制 CLC等功能,由于篇幅的原因,在这里就不详细的介绍了。下面就详细的介绍一下SINAMICS S120单驱动器驱动多电机上的调试。
应用体会

在机床调试过程中,虽然遇到了一些问题,但SINUMERIK 840Dsl总是能够提供多种解决方案。如SINAMICS S120能够提供多组电机数据、编码器数据。应用Setpoint Exchange功能解决单个驱动器驱动不同电机的问题。通过对NC参数的读写功能实现多组五轴变换功能。就已多组五轴变换为例,SINUMERIK 840Dsl还有一种解决方案,就是设置多个通道。SINUMERIK 840Dsl在每个通道内便有两组五轴变换,同样能满足多组五轴变换的需求。

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