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西门子伺服驱动器接地故障修质量可靠，故障分析；控制器,驱动器故障是不期望但又是不可避免的，分析、寻找和排除故障是控制器,驱动器维修人员*的技能二在控制器,驱动器的检修过程中，要在大量的元器件和线路中迅速、准确地找出故障是不容易的。一般故障诊断过程，是从故障现象出发，通过反复测试，在综合分析的基础上做出判断，逐步找出故障。故障产生的原因很多，情况也很复杂，有的是一种原因引起的简单故障，有的是多种原因相互作用引起的复杂故障。因此，引起故障的原因很难简单分类。

构成变频器电路的电气电子元器件有晶体管、电阻、线圈、电容器、集成电路、功率器件等，各电路都是由这些电气电子元器件组成的。检查时只要掌握其检查方法和诊断技术，便能早发现有故障的电气电子元器件。对于L、C、R而言，应掌握每个部件在交流(AC)电路和直流(DC)电路中是怎样工作的和其在电路中的作用。
 对于使用一段时间后变频器出现的故障，故障原因可能是元器件损坏，连线发生短路或断路（如焊点虚焊，接插件接触不良，可变电阻器、电位器、半可变电阻等接触不良，接触面表面镀层氧化等），或使用条件发生变化（如电网电压波动，过冷或过热的工作环境等）影响变频器的正常运行。
 在检修过程中，即使确定了故障电路的范围，还必须进一步将电路细分到某只电气电子元器件的前后，再使用万用表检查各个测试点，以区分和确认具体的有故障的电气电子元器件。为了迅速、准确的判断故障产生的部位和原因，必须注意区分电路的测试点和测量方法。
 对于新购买的其一次使用的控制器,驱动器来说，故障原因可能是：由于变频器在运输过程中，因振动等因素引起变频器内的电路插件松动或脱落，连线发生短路或断路等。在变频器仓储过程中，由于变频器内元器件或电路板受潮等因素引起的元器件失效，由于使用人员未能按变频器的使用操作步骤操作而导致的故障，也有因变频器在出厂前装配和调试时，部分存在质量问题的元器件未能检出，都能影响变频器的正常运行。变频器故障无论是发生在电路上，还是发生在电气电子元器件上，一般都是由短路或断路原因引起，其现象与产生的原因有：
1)断路故障。对于断路的电路，在电路断点之后没有电源，所以在电源到负载的电路中某一点中断时，电流不通。故障原因有电路折断；导线连接端松脱；接触不良等。
2)短路故障。当电路局部短路时，负载因短路而失效，这条负载电路的电阻小，而产生极大的短路电流，导致电源过载，导线绝缘烧坏，严重时还会引起火灾。如电源“+”、“-”极的两根导线直接接通；电源未经过负载直接接通；绝缘导线被破坏，并相互接触造成短路；接线螺钉松脱造成与线头相碰；接线时不慎，使两线头相碰；导线头碰触金属部分等。

 伺服”英文SERVO，使电机*按照信号的要求而动作，因为它的信号执行能力强大，*按照指令而工作。
另，伺服系统：人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，转子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名。
伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。