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西门子802D伺服器没有显示快速维修解决,故障分析;① 监视伺服器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;
② 检查伺服器到驱动器的控制电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线错误,破损或者接触不良;
③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;
④ 监视伺服器的面板确认脉冲指令是否输入;
⑤ Run运行指令正常;
⑥ 控制模式务必选择位置控制模式;
⑦ 伺服器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;
⑧ 确保正转侧驱动禁止,反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入,脱开负载并且空载运行正常,检查机械系统。
2、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误,如何处理?
① 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;
对策:
检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。
② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;
对策:
a.增益设置太大,重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;
b.延长加减速时间;
c.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负荷能力。
③ 运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。
伺服驱动维修的伺服驱动器是用来节制伺服电机的一种节制器,其感化相似于变频器感化于平凡交换马达,属于伺服体系的一局部。 当前主流的伺服驱动器均应用数字旌旗灯号处置器(DSP)作为节制中心,能够完成比拟庞大的节制算法,伺服驱动维修完成数字化、收集化和智能化。跟着伺服体系的大范围使用,伺服驱动器运用、伺服驱动器调试、伺服驱动维修都是伺服驱动器在当今比拟紧张的技能课题,越来越多工控技能效劳商对伺服驱动器停止了技能深条理研讨。
伺服驱动维修功率器件广泛应用以智能功率模块(IPM)为中心计划的驱动电路,IPM外部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等毛病检测维护电路,在主回路中还参加软启动电路,以减小启动历程对驱动器的打击。功率驱动单位起首经过三相全桥整流电路对输出的三相电大概市电停止整流,失掉响应的直流电。伺服驱动维修颠末整流好的三相电或市电,再经过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交换伺服电机。功率驱动单位的整个历程能够简易的说便是AC-DC-AC的历程。整流单位(AC-DC)重要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
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