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解决加工中心西门子数控系统报26106

更新时间:2020-04-27
产品型号:当天修好
所属分类:西门子加工中心修理
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解决加工中心西门子数控系统报26106故障处理;伺服电机编码器坏了的故障现象
1、通讯连不上。
2、数据传输过程受到的干扰会增大(有时并不是坏,而是上位机和伺服之间连线不正确,或是有脱落,这是很常见的问题)。
3、电机会运行,但不会按照伺服给的指令工作。
4、糟糕的是烧坏电机不过可能性很小,除非电机的电源线和编码器的控制线混淆。
伺服电机使用时,如何避免编码器码盘损坏?
一、故障现象
因不当装卸、受力导致编码码盘破裂、磨损
二、损坏原因
1、由于电机轴受异常外力作用,导致编码器码盘随轴位移,与受光镜面摩擦磨损甚至破碎。
2、电机安装或运输过程中,摔落、撞击等原因,导致电机径向受力,使得编码器码盘与受光镜面接触磨损甚至破碎。
三、注意事项
1、安装电机时切勿使用过大外力敲击电机轴。
2、移动或使用电机时切勿随意丢、扔,避免编码器码盘随轴位移,导致码盘与受光镜面摩擦甚至挤碎码盘。
3、由于机械负载安装同心度不足等情况,等同于施加了超过规定值的轴向负载,导致轴承异常受力,码盘错位,磨损甚至破裂
编码器坏是指:1.编码器由于安装原因引起的不能正确反馈实际速度;2.编码器元件损坏;3.编码器线路存在问题,就是通道坏仅供参考)
我先把我自己遇到过的几个现象说一下,作为抛砖引玉.
1.由于编码器编码器安装不同心,结果速度时快时慢,后果就是表现为电机振荡加减速,外部现象就是电机响声好像是轴承坏了一样的响声.(这是在矫直机上用的一个直流电机,185KW).这一现象我近才遇到,我从速度和电流曲线对比中发现的,当时处理时,没有注意到是由于什么原因引起的,事后分析了一下.从曲经结合起来得出来这样的结论.
2.由于起初不知道什么原因,电机响声异常,外面没有什么动态现象,因为这是在一个飞剪上用的,飞剪在正常情况下电机是不动作的,只有在剪切时才动作,这个声间是从电机内部发出来的,后来更换编码器坏了,更换一个新的编码器后,正常.这是一个直流电机,315KW直流电机.这应该是编码器元件损坏.
3.轧机电机启动后,运行时,整个减速箱和电机发出异常声音,速度严重失调,造成飞车.这是检测反馈元件损坏后造成的.这是一个轧机,是交流电机,电机1100KW.
我一直在想,带有编码器的电机,在调速时,编码器是起到检测速度还是反馈速度,或者说两个都是的??我认为是速度反馈和测速两个作用,当电机启动后,速度达不到设定速度后,则会自动控制加速,直到达到(达没达到,由编码器反馈,)设定速度为至,如果说没有达到,则会在加速.

增量式编码器的相位对齐方式
带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位,或曰电角度相位之间的对齐方法如下:
1)用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;
2)用示波器观察编码器的U相信号和Z信号;
3)调整编码器转轴与电机轴的相对位置;
4)一边调整,一边观察编码器U相信号跳变沿,和Z信号,直到Z信号稳定在高电平上(在此默认Z信号的常态为低电平),锁定编码器与电机的相对位置关系;
5)来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,Z信号都能稳定在高电平上,则对齐有效。
 2、编码器的相位对齐方式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言,差别不大,其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。目前非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM,存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位,具体方法如下:1)将编码器随机安装在电机上,即固结编码器转轴与电机轴,以及编码器外壳与电机外壳;2)用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;3)用伺服驱动器读取**编码器的单圈位置值,并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中;4)对齐过程结束。

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