11年修复西门子电机模块不能调速；上海恒税电气是一家自动化设备控制系统维修公司，公司创立四年多，已与超过15000家渠道合作伙伴建立了紧密的合作关系，业务遍布各地，战果累累，已成为区域品牌*，一系列负载试验设备,四通八达的配件渠道,充足的库存配件,齐全的西门子等工控技术参数资料，精修西门子各种变频器、驱动模块，伺服电机，驱动电源，直流调速器，控制器器等自动化设备。

11年修复西门子电机模块不能调速，故障分析；电机模块过来维修，故障是没有显示。answer这个品牌，是松下伺服的血脉演化而来的，程序架构和应用都差不多。因为提花机已经国产且伺服用量较大，安速这个品牌就和提花机滋润的活到了现在。

没显示肯定电源出了故障，伺服器为了节省空间，很多都采用集成式电源ic，其中又以top24x型号的芯片多。top24xy的芯片脚位一样，可以通用，不同的型号无非就是输出功率不同而已。换掉top246y，电源正常，测电流检测环路正常，让用户取走。上机，居然报警13，13是母线电压过低，调换控制器工作正常。看样子的确还有故障，拿回来检测母线取样电路，发现母线检测正常。百思不得其解，只得将硬件通路重新检测一番。影响伺服的硬件工作条件的故障依序是：编码器，母线检测，温度检测，电流检测，驱动电路。用排除法一一排除，后锁定在驱动输出上。我的理由是：伺服输出报警13，可能是输出电流过大，电流过大电压降低，由于伺服没有旋转起来，此时电压检测优先于电流检测。目标清晰了以后，仔细查看，后故障果然出现在驱动光耦上pc929上，换新，故障排除。
实践告诉我，有的故障报警，是互相关联的，逻辑上存在优先报警级别。有时自己看到的故障提示，并不是故障本身。伺服器维修，其实也没那么复杂，真要遇上了复杂的故障，也大可不必惊慌，大不了带马达测试再维修。
作为维修人员来说，原理是必需要知道的，弄懂工作原理可以参考相关的技术书籍。现场使用需要会一点点（应用工程师需要熟悉应用，这点和维修不同），我的经验是反复看一个牌子的使用手册，看懂了不敢说一通百通，但对同品牌的伺服控制器，本来就有很多相通的地方，*可以灵活借鉴。故障优先级别需要在实践中去总结，凡事往后推理三步，一切原形毕露！反馈器件类型很多，按说明书选择即可。工业制造在不断的升级，伺服控制器用得越来越普遍，对维修工程师来说，大多数的伺服其实是不需要匹配马达测试，就能找到故障点的。
只要你明白了这些，哈哈，套用徐志摩先生话说就是：你不必讶异，更无须惊喜，在转瞬间修好了一个伺服器

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