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西门子电机轴模块Z轴报警修技术好

更新时间:2020-04-30
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所属分类:西门子电机轴模块修复
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西门子电机轴模块Z轴报警修技术好,故障分析;目前主流的电机模块均采用 数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以 智能功率模块(IPM)为核心设计的 驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步 交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥 不控整流电路。
随着伺服系统的大规模应用,伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题,越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
伺服驱动器的过流故障与过电压故障,伺服驱动器的常见故障维修
驱动器调试过程过电压过电流是两个比较常见的故障,下面就这两个故障做些分析,更好的帮助调试人掌握故障的基理及产生的原因,能够较快的了解故障点排除故障,让设备能尽早投入运行。
1、过电压故障:这里所指的电压常指直流母线电压,图一是常见市场驱动器主回路电路,P和N之间的电压就是直流母线电压。
伺服器的过流故障与过电压故障,伺服器的常见故障维修
直流母线电压的读取,伺服器CPU无法读取很高的电压,所以必需得通过电路转化将高电压转化为CPU可以读取的低电压,常见的有伺服器输出读取法和电阻降压读取法,见图二,图三。
伺服驱动器的过流故障与过电压故障,伺服驱动器的常见故障维修
从上述原理图分析,过电压产生首先是种种原因造成的驱动器C和D之间电压高于额定电压,在过电压发生时,直流母线的储能电容将被充电,当电压升至760V(此值有些驱动器可调)左右时,驱动器过电压保护动作,第二种情况是检测电路出现故障,正常的电压值被检测电路读成过电压或读成欠电压。

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