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西门子直流调速装置报警显示F067修实力公司，故障分析；直流调速器是用来来控制伺服电机的一种伺服器，其作用类似于伺服放大器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。那如何伺服器维修时如何测试呢？以下为伺服器维修的七大方法。
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。
处理方法：重新设定。
3、电机失速
(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：可以尝试以下方法。
a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

 西门子直流调速器维修方法。

就是调速器不能调速。
检查分析：经检查 +10V 电压基准电源为 2V 左右， -10V 电压基准电源为 -7V 左右，查看有一 IC 发热很大，更换后 -10V 电源正常。但 +10V 电源为 +13V ，再测量此 IC 附近有 2 个贴片电阻烧断，更换后± 10 电源正常。此时接上马达试机调速就可以运行正常。
西门子直流调速器维修案例二故障现象： LCD 黑屏。
故障分析： 造成 LCD 黑屏的原因有两种：一是电源供给5V不正常;二是程序初始化未能正常执行。初用示波器观测单片机 80C196KC晶振输入波形基本正常但有间歇性振荡幅度突降现象(间歇性周期约为 5MS )单片机 I/O 输出数据也为间歇性中断输出(无数据状态且频率一致)因此故障电路指向 5V 电源及单片机的复位端信号正常与否?
结果表示： 复位端正常启动应为 H 电平而现为一脉冲，显然是这一脉冲导致I/O输出数据间歇性中断。 +5V 电源也有间歇性突降至 4V 现象，造成 +5V 电源突降4V 的可能，明显是电路中有元件受损跟随于这一间歇频率瞬时短路现象，从而造成单片和复位不成功，为此特意取消单片机电源监控复位保护信号 MAX825 芯片启动电源，短路故障( ULN2003 发烫)出现，换上新的 ULN2003 启通电正常。