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送修-当天解决西门子直流调速装置报F60006故障处理；器参数P70可用于辅助诊断晶体管故障。当未使用晶体管故障诊断功能时，P70显示0000H以外的参数值，表明驱动器有故障，可能的原因如下：1）功率模块A1不好。2）电源模块G01/G02不好。3）I/O模块U1不好。
五、励磁控制中反馈控制方法
一是电压反馈控制；二是电流反馈控制。电压反馈是测量励磁端电压作为控制励磁端电压反馈量，它能恒压励磁端电压，但不能恒电流，不能恒定励磁磁场，对电机控制很理想。590中励磁控制方式选择了“电压控制”，励磁弱磁启动会被系统自动锁定，不会启动。电流反馈是测量励磁电流作为控制励磁电流反馈量，它能恒流励磁电流，此方式可以很好恒定励磁磁场。590中励磁控制方式选择了“电流控制”，励磁弱磁启动选择“启动，电机就可以运转弱磁街段。

西门子直流调速装置报F60006其他故障修复范围；F60038电机过速：超出转速阈值，F60042测速机监控检测出异常，F60043 EMF 太高，不能进入制动模式，F60050优化过程被内部错误中断，F60056 重要参数未设置，F60057 电枢电流检测出错，F60061 晶闸管测试发现异常，F60067功率单元温度过高，F60068功率单元的标准值错误，A60080 报警功率单元温度过高，F60105励磁电流监控检测出励磁回路异常，F60167风扇转速过低，F60204熔断器监控检测出异常，F60267风扇异常，F60300 换向错误，6RA80开机报F60104，F60104 (N, A) 电枢回路的电源电压异常，F60031，西门子6RA80报F60005故障，

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维修流程(1)了解客户产品的故障现象。(2)根据故障现象，分析故障产生的原因。(3)确认恢复的可行性。(4)提交维修报价单，征求用户维修意见。(5)确认维修价格与交货期。(6)排除故障，通电进行试验后，交货。故障维修件未修好分文不收。