西门子双轴18A电机单元报F30021修复解决；上海恒税电气维修公司10年专注于西门子自动化设备维修销售，拥有西门子全套测试平台，另外仓库配件充足，维修带载运行可以快速可靠的检测设备故障点位，专业维修，上机测试正常后提供给客户， 使设备能达到现场正常使用。为用户节约时间成本、提高生产效率！

西门子双轴18A电机单元报F30021伺服电动机不转 
驱动单元除了速度控制信号外，还有使能控制信号，一般为DC+24V直流电压。伺服电动机不转，常用的诊断方法有：检查数控系统是否有速度控制信号输出；检查使能信号是否接通。通过数控系统的显示器观察I/O状态，分析机床的PLC梯形图（或流程图）以确定进给轴的起动条件，如润滑、冷却等是否满足；对带电磁制动的伺服电动机，应检查电磁制动是否释放；检查进给驱动单元故障，伺服驱动器伺服驱动器参数P70可用于辅助诊断晶体管故障。当未使用晶体管故障诊断功能时，P70显示0000H以外的参数值，表明驱动器有故障，可能的原因如下：1）功率模块A1不好。2）电源模块G01/G02不好。3）I/O模块U1不好。
五、励磁控制中反馈控制方法
一是电压反馈控制；二是电流反馈控制。电压反馈是测量励磁端电压作为控制励磁端电压反馈量，它能恒压励磁端电压，但不能恒电流，不能恒定励磁磁场，对电机控制很理想。590中励磁控制方式选择了“电压控制”，励磁弱磁启动会被系统自动锁定，不会启动。电流反馈是测量励磁电流作为控制励磁电流反馈量，它能恒流励磁电流，此方式可以很好恒定励磁磁场。590中励磁控制方式选择了“电流控制”，励磁弱磁启动选择“启动，电机就可以运转弱磁街段。

西门子双轴电机单元报F30021修复型号；

6SL3120-1TE13-0AA3    6SL3120-1TE13-0AB0      
6SL3120-1TE15-0AA3    6SL3120-1TE15-0AB0      
6SL3120-1TE21-0AA3    6SL3120-1TE21-0AB0      
6SL3120-1TE21-8AA3    6SL3120-1TE21-8AB0      
6SL3120-1TE23-0AA3    6SL3120-1TE23-0AB0      
6SL3120-1TE24-5AA3    6SL3120-1TE24-5AB0      
6SL3120-1TE26-0AA3    6SL3120-1TE26-0AB0      
6SL3120-1TE28-5AA3    6SL3120-1TE28-5AB0       
6SL3120-1TE31-3AA3    6SL3120-1TE31-3AB0      
6SL3120-1TE32-0AA3    6SL3120-1TE32-0AB0       
6SL3120-2TE13-0AA3    6SL3120-2TE13-0AB0       
6SL3120-2TE15-0AA3    6SL3120-2TE15-0AB0      
6SL3120-2TE21-0AA3    6SL3120-2TE21-0AB0       
6SL3120-2TE21-8AA3    6SL3120-2TE21-8AB0